"Angle measured in the XY plane, anticlockwise from the X axis (in cylindrical or spherical polar coordinate systems) to the plane containing the vector and the Z axis"@en
"Угол, измеренный в плоскости XY против часовой стрелки от оси X (в цилиндрической или сферической полярных системах координат) к плоскости, содержащей вектор и ось Z."@ru